Ngày 04 tháng 06 năm 2013 tại Đại học Kyung Hee Hàn Quốc nghiên cứu sinh Hoàng Hữu Việt, sinh năm 1972, Giảng viên khoa Công nghệ Thông tin, đã bảo vệ thành công luận án Tiến sỹ.
Với tên của luận án: “Xây dựng các thuật toán đường đi bao phủ hoàn chỉnh cho các robots” (Online complete coverage algorithms for cleaning robots) thuộc ngành Khoa học máy tính, chuyên ngành Trí tuệ nhân tạo.
Hội đồng đánh giá luận án gồm:
1) GS.TS Sungyoung Lee
2) GS.TS Ok Sam Chae
3) GS.TS Young-Koo Lee
4) GS.TS Guan Dong Hai
5) GS.TS TaeChoong Chung
Một số đóng góp chính của luận án:
Bài toán đường đi bao phủ hoàn chỉnh cho các robots được ứng dụng trong các lĩnh vực như robot lau nhà (cleaning robots), robot cắt cỏ (lawn mowing), robot thu hoạch mùa vụ (harvesting), robot tìm kiếm tài nguyên (mine hunting). Luận án đề xuất 2 thuật toán cho các robots trong bài toán xây dựng đường đi bao phủ hoàn chỉnh. Các thuật toán này được thử nghiệm trên các robots thực và đạt được hiệu quả cao trong tỷ lệ bao phủ và chiều dài đường bao phủ. Các kết quả nghiên cứu được công bố trong 5 bài báo đăng trên các tạp chí quốc tế (trong đó có 1 bài SCI, 2 bài SCIE) và 8 bài trong các kỷ yếu hội thảo quốc tế.
1) Các bài báo đăng trên các tạp chí quốc tế
[J1]. Hoang Huu Viet, Viet-Hung Dang, Md Nasir Uddin Laskar, and TaeChoong Chung, "BA*: An Online Complete Coverage Algorithm for Cleaning Robots", Applied Intelligence, ISSN: 0924-669X (SCI), vol. 39, no.2, pp. 217-235, 2013.
[J2]. Hoang Huu Viet, Sang Hyeok An, and TaeChoong Chung, “Dyna-Q based Vector Direction for Path Planning Problem of Autonomous Mobile Robots in Unknown Environments”, Advanced Robotics, ISSN: 0169-1864 (SCIE), vol. 27, no. 3, pp. 159-173, Mar. 2013.
[J3]. Hoang Huu Viet, SeungYoon Choi, and TaeChoong Chung, “Dyna-QUF: Dyna-Q based Univector Field Navigation for Autonomous Mobile Robots in Unknown Environments,” Journal of Central South University, ISSN: 2095-2899 (SCIE), vol.20, no.5, pp. 1178-1188, 2013.
[J4]. Md Nasir Uddin Laskar, Hoang Huu Viet, and TaeChoong Chung, ”EKF and K-means to Generate Optimized Paths of a Mobile Robot”, International Journal of Control and Automation, ISSN: 2005-4297, vol. 6, no. 2, pp. 53-64, Apr. 2013.
[J5]. Hoang Huu Viet, Sang Hyeok An, and TaeChoong Chung, “Univector Field Method based Multi-Agent Navigation for Pursuit Problem”, International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, ISSN: 1598-2645, vol. 12, no. 1, pp. 86 - 93, March. 2012.
2) Các bài báo đăng trong các kỷ yếu hội thảo quốc tế
[C1]. Hoang Huu Viet, Hyun Kim, and TaeChoong Chung, “Multiagent Temporal Difference Learning for the Stable Marriage Problem,” In Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Computer Control and Automation (ICCCA 2011), Jeju, Korea, pp. 108-112, May 3, 2011.
[C2]. Phyo Htet Kyaw, Hoang Huu Viet, Sang Hyeok An, TaeChong Chung, “Dyna-Q based Univector Field Obstacle Avoidance for Fast Mobile Robots,” In Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Computer Control and Automation (ICCCA 2011), Jeju, Korea, pp. 99-103, May 3, 2011.
[C3]. Hoang Huu Viet, Sang Hyeok An, TaeChoong Chung,”Univector Field Method based Multi-Robot Navigation for Pursuit Problem,” Advances in Intelligent and Soft Computing, pp. 131-143, vol. 113/2012, 2012.
[C4.] Hoang Huu Viet, Sang Hyeok An, TaeChoong Chung, “Extended Dyna-Q Algorithm for Path Planning of Mobile Robots,” In Proceedings of the 3rd International Conference on Smart IT Applications (SITA 2011), Seoul, Korea, pp.283-287, August 19, 2011.
[C5]. Hoang Huu Viet, Phyo Htet Kyaw, and TaeChoong Chung, “Simulation-based Evaluations of Reinforcement Learning Algorithms for Autonomous Mobile Robot Path Planning,” The 2011 FTRA International Conference on Intelligent Robotics, Automations, telecommunication facilities, and applications, October 20-22, 2011, Gwangju, Korea. (Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 107, pp. 467-476, 2011)
[C6]. Hyun Ju Hwang, Hoang Huu Viet, and TaeChoong Chung, “Q(l) based Vector Direction for Path Planning Problem of Autonomous Mobile Robots,” The 2011 FTRA International Conference on Intelligent Robotics, Automations, telecommunication facilities, and applications, October 20-22, 2011, Gwangju, Korea. (Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 107, pp. 433-442, 2011)
[C7]. SeungYoon Choi, Hoang Huu Viet, and TaeChoong Chung, "Ant-Q: A Reinforcement Learning Approach for Stable Marriage Problem," In Proceedings of International Conference on Information Technology (YSEC2012), Sunchon, Korea, pp. 134 - 141, April 26, 2012. (The best paper awards)
[C8]. Abdallah Ntawumenyikizaba, Hoang Huu Viet, TaeChoong Chung, "An Online Complete Coverage Algorithm for Cleaning Robots based on Boustrophedon Motions and A* search," In Proceeding of 2012 IEEE International Conference on Information Science and Digital Content Technology, Jeju, Korea, pp.401-405, Jun. 26 - 28, 2012.
Sau đây là một số hình ảnh trong buổi lễ:
NCS nhận bằng tốt nghiệp
NCS chụp ảnh lưu niệm cùng Giáo sư hướng dẫn
Chụp hình chung với GS hướng dẫn và các thành viên tốt nghiệp Master của Lab
Phạm Đình Mạnh
Phòng TCCB